中间罐车升降机构传统的做法都是4个油缸（或丝杠）驱动，丝杠方式因加工精度要求太高受到限制，现在以液压驱动最为普遍。四缸升降中间罐车普遍存在的问题就是升起时的不同步性，绝大多数钢厂上了以后效果很差，很多干脆没法用。为此不少连铸公司采取了很多改进措施，例如采用同步马达、同步油缸、进口带位移传感器的升降油缸等技术手段，虽有一些效果，但也都无法很好地解决中间罐升降时的不同步问题。

新中自行开发的新型中间罐车，将4个升降油缸简化为2个，则很好地解决了这一老大难问题。2缸升降中间罐车，既不需要采用同步油缸、同步马达，也无需购买进口油缸，设置位置传感器，只在液压管路中加设一个分流节流阀即可。该结构的中间罐车已经在多台4流、5流、6流、7流、8流连铸机上使用，没有出现过升降不同步的情况，受到用户的一致好评。

四连杆结构和半板簧结构振动装置上安装的轴承，在长期运行情况下发生的不可避免的磨损，是造成振动装置偏摆的主要因素，以板簧替代全部连杆，是解决这一问题的唯一出路。上海新中经过多年的实践经验，已经成功开发具有完全独立知识产权的全板簧振动装置，并已成功应用于杭钢、鞍钢以及长江钢厂等连铸机上。

正弦振动模型下要减轻振痕，改善铸坯表面质量，只能采用高频低振幅振动模式，但振频过高，造成设备冲击加大，寿命降低，设备运行的稳定性也受到影响，而采用非正弦振动，则既可减小振痕，又大幅降低振频。上海新中经过多年的技术开发，已经成功开发以下非正弦振动：

•  机械椭圆齿轮非正弦振动
•  伺服电机非正弦振动
•  数字电动缸非正弦振动

这几种结构非正弦振动，已在国内多台等连铸机上采用。

机械椭圆齿轮非正弦振动以及伺服电机非正弦振动主要适用于老连铸机改造，只对原有振动装置的传动装置作局部改造，即可实现非正弦振动，但振幅调整受到限制。

数字电动缸非正弦振动可应用于方坯及圆坯连铸机的各种工况，
其主要技术参数如下：

刚性引锭杆存放装置有齿条传动、摩擦传动以及气缸驱动三种结构。这三种结构的存放装置都在国内连铸机上被采用，根据它们被采用的时间先后，可以分别称作刚性引锭杆第一代、第二代、第三代存放装置。

齿条传动（双速电机驱动）主要用于锻钢结构刚性引锭杆，该结构引锭杆重量大，造价高，并需要采用超越离合器存放，难以实现引锭杆存放位的倾动抬起水平存放，引锭杆的加工工艺（滚弧后加工）和工作环境决定了其反而容易变形，使用过程容易出现顶齿现象。

摩擦传动因采用与拉矫机相同的传动装置，能较好地实现与拉矫机的同步，也不存在顶齿等问题，但采用的蝶簧机构调整维护都较麻烦，而且打滑现象也无法完全避免，会给生产带来影响。机构本身相对较复杂。投资略高。

而气缸驱动引锭杆存放装置则采用与气缸相连的钩子回收引锭杆，因此完全杜绝了打滑现象，与拉矫机的同步性也很好，工作的可靠性提高了，整个设备结构更加简单实用。

上海新中在2005年以前成套的刚性引锭杆方坯连铸机全部采用摩擦传动结构（共12台），2005年以后则全部采用气缸驱动结构（共28台），有多个用户同时拥有两种结构机型（例如昆钢、玉溪钢厂、红河钢厂、山西安泰等），均是先有摩擦传动结构连铸机，后建连铸机改成气缸驱动机型，其效果对比明显，得到用户好评。

拉矫机作为连铸机连续工作的主要动力源并承担铸坯的矫直任务而成为连铸机的核心设备，同时又因为其与高温铸坯直接接触而处于极其恶劣的工作环境中，高温不仅使拉矫机传动装置(电机、减速机)容易损坏，机架也常常变形严重，影响辊列布置，造成对铸坯质量多方面不利影响。由于拉矫机直接与水管、电缆、液压管、润滑管相连，因此频繁的检修和更换严重制约连铸机作业率的提高，同时也使得拉矫机在设备成本中占有较大比重。

高温恶劣环境是制约拉矫机使用性能发挥的关键因素。很多连铸机用户为解决拉矫机的高温问题，采取了一些相应的措施，例如有的用户直接采用喷嘴，使整个拉矫机长期处于喷淋水的"包围"之中；也有用户在拉矫机上方设置平台，将传动装置部分上移，采用万向轴传递动力，有的采用水冷电机、进口油气润滑，等等，这些措施虽然或多或少地缓解了部分矛盾，但同时也带来了设备维护等方面的诸多不便，而且最终仍然未能彻底解决问题。

上海新中则采取直接对拉矫机各高温部件进行通水内冷设计，开发出国内独有的全水冷钳形结构连续矫直拉矫机（实用新型专利：一种全水冷型小方坯拉桥机，专利号201721717018.9），该拉矫机采取的冷却和设备保护措施包括五个方面：

•  拉矫机机架通水内冷
•  拉矫辊辊身通水内冷
•  拉矫辊轴承座通水内冷
•  传动减速机水箱式冷却
•  设置通水冷却结构的隔热罩

以上这些措施全部得到很好的实施后，彻底地改善了拉矫机设备的工作环境，例如在浇铸过程中，操作工可以零距离接触拉矫机。

经过已经投产几十台连铸机的生产实践证实，该结构型式的拉矫机工作寿命大大提高，如主机（包括机架、辊子以及传动装置）一般一次上线寿命可达1年半至2年以上，与国内同类设备性能相比，优势十分明显。

拉矫机工作可靠性的提高带来的好处不仅仅是大幅减少维护工作量和降低成本，长期安全、稳定、可靠的工作状态是实现连续矫直的前提，给铸坯质量带来的好处也是十分明显的。